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H-ROV观察级水下机器人

H-ROV多功能水下机器人

H-ROV多功能水下机器人

技术规格
H-ROV-S01是广州海亚仪器有限公司完全自主研发、具有自主知识产权的水下多功能观测机器人系统，该自主式水下移动平台，具备水中前进、后退、转弯、平移、上浮、下潜等机动能力，配备零浮力电缆提供动力和控制信号，实时传输水下图像至水面显示，具备实时采集海水温度、盐度、深度信息能力，能实时显示温度、盐度、深度、声速曲线。
Ø  最高分辨率摄像1080P
Ø  最大工作水深300米
Ø  具备6推进器（4个水平，2个垂直）
Ø  可在水中前进、后退、转弯、平移
Ø  便携式手动绞车
Ø  集成实时CTD设备
Ø  水面供电及遥控

ROV参数
本体尺寸 600mm（长）x450mm（宽）x350mm（高）
工作水深 300米
重量 18kg（空气中）
推进器 6个（水平4个，垂直2个）
最大推力 前向：16kgf，垂向：10kgf，横向：13kgf
摄像 1x高清摄像头1080P
水下灯 2xLED水下灯1500流明
传感器 姿态、艏向、压力传感器
接口 1xRS232，1x24VDC
防水控制台 15英寸彩色显示器，1.5千瓦供电单元，无线遥控手柄
脐带缆 300米零浮力缆
绞车 手动
搭载设备 温盐深仪（USBL，前视声纳可选）

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